Un equipo de ingenieros de la Universidad Libre de Bruselas ha logrado
crear robots que son capaces de unirse entre ellos para formar otros más
grandes o separase, manteniendo la conexión con el sistema de control.
Además, pueden autorrepararse, eliminando o reemplazando las partes
defectuosas. La idea es crear autómatas cuya morfología se adapte a las
necesidades cambiantes de cualquier tarea.
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| Tres robots autónomos con iluminación LED en diferentes colores./ Marco Dorigo / Nithin Mathews |
Ingenieros de la Universidad Libre de Bruselas han logrado
desarrollar robots modulares autoconfigurables que se pueden unir,
separar y autorreparar sin desconectarse del sistema de control. Los
resultados se han presentado esta semana en la revista Nature Communications.
Según explica a Sinc el ingeniero italianio Marco Dorigo,
líder del trabajo, “se trata de robots autónomos con sus propios
sensores y actuadores, basados en el sistema operativo Linux,
controlados por programas que hemos escrito. Estas máquinas han sido
diseñadas y construidas como parte del proyecto europeo de FET Open Swarmanoid”.
Dentro
de esta iniciativa, “habíamos logrado que estos robots se
autoensamblaran y, una vez conectados, se movieran usando los principios
de autoorganización", indica. "Ahora hemos mejorado la coordinación,
añadiendo un software de intercambio (middleware), que permite a la máquina crear una especie de sistema nervioso”.
Hasta el momento, la mayoría de los autómatas estaban controlados por
sistemas nerviosos robóticos en los que sensores y actuadores estaban
conectados a una unidad central de procesamiento. Sin embargo, por lo
general estos sistemas se ajustaban estrictamente a la forma del robot,
lo que limitaba la flexibilidad de sus capacidades, dicen los autores.
Los
nuevos robots modulares, diseñados por Dorigo y su equipo, pueden
adaptar sus cuerpos dividiéndose y uniéndose para convertirse en nuevas
entidades robóticas independientes, eligiendo de manera autónoma formas y
tamaños apropiados, en respuesta a la tarea que tengan que realizar o
del entorno.
Sistemas nerviosos robóticos
Sus sistemas
nerviosos robóticos también pueden dividirse y fusionarse para mantener
el control del sistema. Estos robots pueden incluso eliminar o
reemplazar las partes que no funcionan correctamente para arreglar
cualquier anomalía.
Entre sus posibles funciones se incluyen la
detección, elevación y movimiento de objetos, como ladrillos. El sistema
se ha demostrado utilizando 10 unidades robóticas, pero los
investigadores indican que puede ser fácilmente escalable.
“En el
futuro, los robots podrían no necesitar ser diseñados y construidos para
una función en particular, ya que este nuevo concepto permite producir
autómatas cuya morfología se adapta a las necesidades cambiantes de las
tareas”, concluye Dorigo.
Referencia bibliográfica:
Marco Dorigo Nithin Mathews et al. “Mergeable nervous systems for robots”. Nature Communications (12 septiembre, 2017). DOI: 10.1038/s41467-017-00109-2
Fuente: SINC
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