Gracias a un sistema de posicionamiento desarrollado por
investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Científicas
(CSIC) el vehículo Platero ha logrado completar hoy un recorrido de
aproximadamente 100 kilómetros sin necesidad de ser manejado por un
conductor.
Durante la prueba, la investigadora del Centro de Automática y
Robótica (centro mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid)
Teresa de Pedro, responsable del proyecto, ha expresado que "Platero
representa el futuro de la conducción, en el que el vehículo es capaz de
desplazarse de forma autónoma para satisfacer las necesidades humanas".
El
mecanismo de Platero es el fruto del proyecto Autopía, que lleva
desarrollándose desde hace más de 15 años. El sistema de navegación
permite al vehículo conocer su posición con un margen de error de 50
centímetros, y gracias a un sistema de visión artificial, puede
reconocer la calzada y los obstáculos que puedan aparecer en ella. Por
su parte, el sistema de conducción automática permite al coche simular
el comportamiento de un conductor humano y tomar sus propias decisiones
en función del estado del tráfico y la vía.
Tecnología Autopía
A
través de un sistema de comunicación entre vehículos, durante el
recorrido, Platero ha seguido las indicaciones del coche guía Clavileño
situado un tramo por delante de él. De Pedro explica: "En este caso,
hemos utilizado un coche guía debido a que los navegadores
convencionales no tienen mapas con la suficiente precisión ni están
totalmente actualizados en términos de desvíos y accidentes".
Clavileño
transmite su trayectoria a Platero con mensajes de su posición enviados
10 veces por segundo. El vehículo automático conoce su propia posición y
hacia la que debe dirigirse, por lo que el sistema Autopía actúa sobre
los mandos del vehículo para obtener la conducción autónoma.
Cuando
el vehículo conoce las condiciones exactas de la calzada es
perfectamente capaz de circular sin la presencia de un coche guía. Por
este motivo, Platero no imita los movimientos del vehículo de
referencia, simplemente recibe su información y actúa en consecuencia.
El experimento
Con
salida en el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y llegada en la
sede el Centro de Automática y Robótica en Arganda del Rey (ambas
localidades en Madrid) el experimento, ejecutado en vivo y en directo,
se ha realizado a una velocidad media de 60 kilómetros por hora,
escoltado por agentes de la Guardia Civil. Además, el trayecto ha sido
registrado desde el centro de pantallas de la Dirección General de
Tráfico.
La primera parte del recorrido ha tenido lugar por vías
urbanas desde la lonja del complejo monumental hasta la carretera M‐600.
Ambos vehículos se han mantenido en esta vía hasta incorporarse a la
AP‐6/A‐6. El trayecto por la autovía se ha realizado en sentido Madrid
hasta la llegada a la M‐50, por la que han discurrido hasta alcanzar la
A‐3, recorrida hasta la Salida 22, que corresponde al punto de acceso
para llegar al Centro de Automática y Robótica. En total, Platero se ha
desplazado de forma autónoma a lo largo de unos 100 kilómetros.
15 años de investigaciones
El
nacimiento de Autopía se remonta al año 1996. Desde el principio, su
desarrollo ha estado marcado por la obtención de numerosos proyectos de
investigación con financiación nacional e internacional.
Actualmente,
recibe recursos a través de dos proyectos del Plan Nacional de I+D+i: el
proyecto Guiade y el proyecto Onda‐F. Guiade pretende el guiado
automático de vehículos de transporte público mediante percepción
multimodal para mejorar la eficiencia. Por su parte, Onda‐F persigue que
los coches automáticos y los convencionales puedan coexistir en el
mismo entorno.
Aunque aún falta mucho trabajo para que las vías
estén pobladas por coches autónomos, De Pedro considera que este "es un
gran avance para crear una infraestructura de transporte más eficiente y
segura".
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